슬램1 [ORB SLAM 1] ORB SLAM의 구조와 쓰레드(한동대 황성수 교수님 강좌) ****본 포스팅은 한동대 황성수 교수님의 유튜브 강좌를 토대로 정리했음을 밝힙니다. Visual SLAM이란? SLAM(Simultaneous localization and mapping), 동시적 위치 추정 및 지도 작성으로, 임의 공간에서 이동할 때 주변을 탐색하면서 이동한 공간의 지도를 작성하고 자신의 위치를 파악하는 기술 Localization: 위치 추정 Mapping: 지도 작성 카메라 영상 정보를 센서로 활용하는 SLAM 가격이 싸지만 계산 비용이 높음 종류 Monocular: 1개의 단안 카메라 Stereo: 2개의 고정된 카메라 RGB-D: depth 정보를 얻을 수 있는 카메라 ORB SLAM 이란? Feature-based - ORB(Oriented FAST and Rotated B.. 2023. 7. 26. 이전 1 다음
